1.1项目背景

叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分，又可以指轮盘与安装其上的转动叶片的总称。叶轮可以根据形状以及开闭合情况进行分类。该项目扫描的叶轮为离心叶轮，离心风轮是指轴向进风，径向出风，利用离心力（取决转速及外径）做功，使空气提高压力的风轮，而离心叶轮多有深孔等内部相对复杂的结构，所以对三维扫描来说是一个挑战。

关键词：深孔三维扫描、叶轮

第二章 原有技术分析

2.1应用对象信息

扫描及检测对象：离心叶轮。

叶轮：

2.2技术需求

   获得该离心叶轮的三维模型数据并摆正坐标系。

2.3原有解决方案

   目前客户的解决方案是一些传统的方法如卡尺，查看二维图纸进行正向建模。

2.4综述

   原有测量方案的弊端：效率低下，二维图纸看起来不直观，对技术人员的水平要求较高。

然而利用三维扫描仪进行三维扫描就是解决这一弊端的很好的方案。。

第三章 我们的技术解决方案

中科院广州电子手持式三维扫描系统方案，能够非常快速的把一个离心叶轮的所需结构全部扫描出来，得到一个完整的三维模型数据，对后续的二次开发设计提供了依据。

3.1采用设备仪器

手持式激光三维扫描仪

3.2三维扫描过程

应用中科院广州电子手持式激光三维扫描仪扫描离心叶轮非常快速，具体步骤如下：

(1) 贴点。把叶轮的四周贴至少四个目标点，以便后续翻转的时候可以对齐一次扫描成型。

（2）扫描。把叶轮放置在扫描转台上，首先扫描正面，利用标准模式扫描大面，对于深孔和细节可以利用单条强激光线扫描得到。然后利用叶轮上面的目标点进行反转扫描背面，从而一次成型扫描出叶轮的完整三维模型数据。扫描结果如下图。

3.3摆正坐标系

客户要求把扫描模型的坐标系摆正，以便后续的设计，所以我们利用软件进行一个坐标系的摆正。

第四章 技术方案综述

对于离心叶轮这种工件，想要获得三维模型数据，以传统的检测手段去获得尺寸和结构是非常困难的。就算是用三坐标去打点，也只是能打表面上的点，而三维扫描仪刚好可以解决这个问题，因为三维扫描仪是非接触式检测，利用发射激光获得反馈获得数据。将大大缩短检测时间和减少员工工作量，提升效率。