一、项目背景
纸浆泵，是一种广泛用于造纸行业的机械，主要用于输送浓度在6%以下的纸浆和碱回收工业流程中介质的循环输送、提升和加压。纸浆泵的结构主要由叶轮、泵体、泵盖、耐磨板及悬臂架部件组成。
纸浆泵的叶轮在使用过程中会承受较大外力的摩擦，长期使用容易导致外观变形破损，从而降低叶轮的工作效率和精度。因此，定期生产制作同类型的纸浆泵叶轮产品，以用于替换年久失修的旧产品，已成为越来越多造纸类企业的刚性需求。
二、原有技术方案
1.客户需求
本期客户是广州市某流体设备生产技术有限公司，其主营业务包括各类型的纸浆泵设备的研发、生产与售后维修。本次受湛江某大型上市造纸厂家的委托，需要根据厂里某台纸浆泵机器设备的叶轮的外观轮廓特征，重新研发生产出同型号的可替换的叶轮产品，以备在旧产品外观变形破损之际可以替换使用。
2.原有的设计方案
使用正向建模设计手段，从无到有设计纸浆泵叶轮。
3.综述
（1）设计难度大，周期长，效率低；
（2）产品部分的不规则曲面难以通过正向设计建立；
（3）设计效果难以令厂家满意。
第三章 我们的技术解决方案
中科院广州电子拥有进口的全新一代手持式蓝色激光三维扫描设备，扫描精度高达0.025mm，可以全面、高精度地采集纸浆泵叶轮产品外观的全尺寸数据。
将三维扫描的数据导入高端逆向建模软件，以扫描数据为基础，逆向建模可快速创建产品的stp模型，可以实时与Solidworks，Pro/E，NX，AutoCAD，CATIA等主流三维建模设计软件进行交互。三维扫描及逆向建模技术大大缩短了产品外观重建设计的周期，提升了工作效率。逆向建模设计一般流程如下：
3.1采用设备仪器
1、手持式激光三维扫描仪
2、Hp ZBook G13移动工作站
3.2扫描操作
应用手持式激光三维扫描仪操作流程简单、易于操作，具体步骤如下：
利用自带的扫描模块，对产品外观进行多个角度的扫描，并把数据进行拼接，形成整体扫描的三维数据；
结合高端逆向建模软件进行逆向建模，输出通用交互模式的stp模型；
3.3扫描现场
3.4扫描数据拼接处理
通过三维扫描，获取纸浆泵叶轮外观的多角度的三维数据，使用VXelement对扫描数据进行去噪点、坐标摆正以及拼接合并处理，形成完整的叶轮三维数据。
3.5逆向设计 根据三维扫描数据，利用高端逆向建模软件进行逆向建模设计，构建出与扫描数据一比一精准匹配的标准数模，可与UG、pro|e等高级建模软件的交互设计使用。通过三维扫描，客户加快了纸浆泵叶轮外观逆向重建设计的周期，大大提高了工作效率。
